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華能國際電力股份有限公司德州電廠
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| 機器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 消毒霧化設備供應商-創(chuàng)澤機器人 |
| 消毒霧化設備可把消毒劑霧化成十分細小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產生損失 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 基于SLAM的機器人智能導航避障方案解析 |
| 在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來,在行走的過程中遇到障礙物進行避開就是機器人智能導航 |
| 創(chuàng)澤集團參與服務機器人機械安全國家標準制定 |
| 創(chuàng)澤集團參與制定的GB/T 39785-2021《服務機器人 機械安全評估與測試方法》，規(guī)定了服務機器人電氣安全有關的術語、電氣安全測試條件... |
| 防疫機器人發(fā)展前景-配送領域 |
| 假設全國每一家五星級酒店均配備2臺送餐機器人，按照平均每臺10萬元的價格計算，酒店 服務場景下，防疫機器人的市場空間約為1.7億元。 |
| 防疫機器人應用場景-巡檢領域 |
| 防疫機器人在巡檢領域的應用場景主要為：在人流密集區(qū)域，機器人自動巡邏，監(jiān)測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況 |
| 太空探索任務中的星球采樣機器人 |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| 創(chuàng)澤智能機器人入選山東省工程實驗室（工程研究中心） |
| 山東省省發(fā)展改革委發(fā)布《關于公布2020年認定山東省工程實驗室（工程研究中心）名單的通知》（魯發(fā)改高技〔2020〕809號），創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司入選。 |
| 商業(yè)化移動機器人的感知系統(tǒng)設計 |
| 機器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實現(xiàn)，利用了一個單目相機，一個短程二維激光測距儀，車輪編碼器和慣性測量單元。 |
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