隨著全球人口老齡化的加劇，老年人對醫療、康復、陪伴等服務的需求日益增加，為服務機器人提供了廣闊的市場空間。2023年全球服務機器人市場規模達到約250億美元，比上年增長15.21%。中商產業研究院分析師預測，2024年全球服務機器人市場規模將達到290億美元，2025年達到328億美元。

隨著國內銀發經濟的不斷發展，服務機器人在養老領域的應用前景廣闊。2023年中國服務機器人市場規模達到約600億元，近五年年均復合增長率達32.41%。中商產業研究院分析師預測，2024年中國服務機器人市場規模將達到738億元，2025年達到850億元。

服務機器人主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人兩類，個人/家用服務機器人包括家務機器人、教育機器人、養老助殘機器人、家用安監機器人等，公共服務機器人包括餐飲機器人、講解導引機器人、公共游樂機器人、公共代步機器人等。從細分市場占比來看，目前我國服務機器人市場中，掃地及地面清潔機器人市場份額占比最大，達27.52%；物流及移動機器人位列第二，市場份額達23.26%；巡檢機器人占比19.19%；其他服務機器人市場占比較小。